Jata robotskih riba koje mogu koordinirati svoje pokrete bez ikakve vanjske kontrole razvili su znanstvenici sa Sveučilišta Harvard u SAD-u.
Nadaju se da će otkriće omogućiti razvoj podvodnih "rojeva" minijaturnih robota opremljenih za obavljanje zadataka praćenja okoliša, posebno u osjetljivim sredinama kao što su koraljni grebeni. Također kažu da njihovi "Bluebotovi" omogućuju bolje razumijevanje ponašanja riba u jatu.
Također pročitajte: Riba koja ima okus s nogama, glavama i bradama
Jata riba koriste složena sinkronizirana ponašanja kako bi im pomogla pronaći hranu, migrirati i izbjeći predatore, kaže tim, ali se ne oslanjaju na signale vođa ili međusobnu komunikaciju. Umjesto toga, svaka riba donosi vlastite odluke na temelju onoga što vidi da njezini susjedi rade.
Znanstvenici su to načelo primijenili na robotiku po prvi put, kako kažu, i stvorili su ono što nazivaju "Blueswarm" sastavljen od pojedinačnih Bluebotova u laboratoriju prof. Radhike Nagpala.
“Roboti su često raspoređeni u područjima koja su nedostupna ili opasna za ljude; područja u kojima ljudska intervencija možda čak i nije moguća,” kaže prvi autor studije Florian Berlinger sa Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) i Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.
“U ovakvim situacijama stvarno vam pomaže imati visoko autonoman robotski roj koji je sam sebi dovoljan. Korištenjem implicitnih pravila i 3D vizualne percepcije, uspjeli smo stvoriti sustav koji ima visok stupanj autonomije i fleksibilnosti pod vodom, gdje stvari poput GPS-a i wi-fi-ja nisu dostupne.”
Sustav koordinacije temelji se na plavim LED svjetlima. Svaki Bluebot nosi dvije kamere i tri takva svjetla. Kamere otkrivaju LED diode obližnjih Bluebotova i koriste algoritam za određivanje njihove udaljenosti, smjera i smjera.
"Ako želimo da se roboti agregiraju, tada će svaki Bluebot izračunati položaj svakog od svojih susjeda i pomaknuti se prema središtu", rekao je Berlinger. “Ako želimo da se roboti raziđu, Bluebotovi čine suprotno. Ako želimo da plivaju kao škola u krugu, programirani su da prate svjetla ispred sebe u smjeru kazaljke na satu.”
Istraživači su također mogli simulirati jednostavnu misiju pretraživanja.
Koristeći algoritam raspršivanja, Bluebotovi su se raširili po tenku sve dok jedan nije došao dovoljno blizu crvenog svjetla da ga otkrije. To je pokrenulo njegove LED diode da počnu bljeskati, što je zauzvrat pokrenulo algoritam agregacije u drugim Bluebotovima tako da su se svi okupili oko signalizirajućeg robota.
Istraživanje je objavljeno u časopisu Science Robotics.
